수중에서 물체를 탐색/인지하고 이를 제거하기 위한 수중보행로봇 핵심기술 개발

수심 OOO m 보행 및 유영이 가능한 수중보행로봇 설계 수행

수중다리를 이용한 유영알고리즘 및 보행/유영 천이 알고리즘 개발

연구기간 :  2023.08 - 2027.10  (연구비 : 약 18억, 컨소시엄 총 40억)

협력기관 : 7개 대학 및 2개 대기업(한화시스템, LIG넥스원), 2개 정부출연연구소

중대형 선박의 추진기에 걸린 폐어망, 폐로프 등 해양폐기물의 제거를 위한 수중보행로봇 개발

선저어망제거를 위한 수중로봇의 6자유도 수중로봇팔 설계 및  제어알고리즘 개발

프로펠러 기반 다리 유영 알고리즘 개발

로봇팔의 햅틱 제어 알고리즘 및 충돌 방지 알고리즘 개발

연구기간 : 2021. 06 ~ 2026. 5 (연구비 : 11.6억)

양팔 매니퓰레이터의 AI 학습 기반 Motion planning 개발 연구

복잡한 환경에서의 양팔 작업을 위한 Motion planning 및 장애물 회피 알고리즘 개발

주관(협력)기관 :  한국전자통신연구원(ETRI)

연구기간 : 2025.03 - 2025.12 (연구비 : 0.5억)

전기차 배터리 화재에 대한 신속 감지 시스템 개발

전기차 배터리 화재에 대한 진압/대응 시스템 개발

주관(협력)기관 : 선박해양플랜트연구소 외

연구기간 : 2025. 06 ~ 2029. 5 (연구비 : 5억)

한국형 수중무인잠수정의 다양한 제어 알고리즘 개발

주관(협력)기관 : (주)대양전기공업, 선박해양플랜트연구소 외 

연구기간 : 2025. 05 ~ 2027.  (연구비 : 4억)

AI 기반 비전 시스템을 이용해 알약을 분리하는 소형 SCARA 로봇 개발

주관(협력)기관 : (주)액시온랩스

연구기간 : 2024. 10 ~ 2025. 10 (연구비 : 0.2억)

[해군] 함정 수밀개폐장치 및 부장품 표면 클리닝 작업을 위한 갠트리형 AI 로봇공정 실증

[공군]  AI 비전시스템 기반 F-15K 항공기 엔진 부품 Dryice Blast 세척을 위한 로봇공정 실증

연구기간 : 2025. 06 ~ 2025. 12 (연구비 : 8.9억)

수중로봇 시스템(AUV, ROV)에 대한 동역학 모델 개발

HILS 구축 연구 수행

수소연료전지 모델 연계 시스템모델 개발

주관(협력)기관 : 선박해양플랜트연구소, (주)하이로젠

연구기간 : 2025. 06 ~ 2029. 12 (연구비 : 3.8억)