Patents

B.H. Jun, H.W. Shim, Y.P. Park, S.Y. Yoo, H. Baek, P.M. Lee,  "A Glass Sphere Type Pressure Housing Including Titanium Band and a Multi-joint Underwater Robot System for Deep Sea Exploration using the same," EP-3-257-740-B1, 2017.12.20 (유럽)

B.H. Jun, H.W. Shim, Y.P. Park, S.Y. Yoo, H. Baek, P.M. Lee, "A Glass Sphere Type Pressure Housing Including Titanium Band and a Multi-joint Underwater Robot System for Deep Sea Exploration using the same," US 9849954B1, 2017.12.26 (미국)

B.H. Jun,  H.W. Shim,  Y.P. Park,  S.Y. Yoo,  H. Baek,  P.M. Lee,  "A Glass Sphere Type Pressure Housing Including Titanium Band and a Multi-joint Underwater Robot System for Deep Sea Exploration using the same," Patent No. 6271689, 2018.01.12 (일본)

B.H. Jun,  H.W. Shim,  Y.P. Park,  S.Y. Yoo,  H. Baek,  P.M. Lee,  "A Glass Sphere Type Pressure Housing Including Titanium Band and a Multi-joint Underwater Robot System for Deep Sea Exploration using the same," CN 107487427B, 2019.06.04 (중국)

유승열, 이승민, 홍석준, 김다영, 임진혁, "비전 기술을 이용한 모바일 매니퓰레이터," 출원 10-2024-0124101, 2024.09.11

유승열, "로봇암 및 이를 포함하는 제어방법," 출원 10-2023-0188296, 2023.12.21

유승열, 신민제, 김현진, 권태용, "비접촉식 전류 측정 장치 및 방법," 출원 10-2023-0133321, 2023.10.06

유승열, 서호준, 김지윤, 최성문, 홍성현, "병실 내 의약 배분 서비스" 출원 10-2023-0119626, 2023.09.08

유승열, "수상 수거대상물 수집용 선박," 등록 10-2473819 , 2022.11.30.

 전봉환, 심형원, 유승열, 박진영, 백혁, 이판묵,  "해양 탐사 로봇 및 해양 탐사 로봇에 장착되는 다리," 등록 10-1887385, 2018.07.20

백혁, 이판묵, 전봉환, 심형원, 박진영, 김방현, 유승열, "고무줄의 탄성운동을 코일형 케이블에 동기화시킨 케이블 자동 수납장치," 등록 10-1848713, 2018.04.13

 심형원 전봉환 유승열 박진영 백혁 이판묵, "티타늄 밴드를 포함하는 유리구 내압 용기” 등록 10-1693199, 2017.01.06

 전봉환, 심형원, 박진영, 유승열, 백혁, 이판묵, "심해 탐사용 다관절 해저 로봇 시스템,” 등록 10-1681316, 2016.12.02

이판묵 심형원 김방현 백혁 박진영 전봉환 유승열, "수중 이동체의 위치 측정 오차 보정 방법," 등록 10-1755307 2017.07.10

이판묵 심형원 김방현 백혁 박진영 전봉환 유승열, "수중 이동체의 위치 추적을 위한 수중 통합 항법 시스템," 등록 10-1789188, 2017.10.24

유승열, 전봉환, 심형원, 박진영, 이판묵, “저속에서도 높은 토크전달력을 얻을 수 있는 마그네틱 커플링 구조체,” 출원 10-2014-0086259, 2014.07.09.

백혁, 이판묵, 전봉환, 김방현, 심형원, 박진영, 이경목, 유승열, 김보람, “압력보상기 일체형 유적식 수중 LED 램프,” 등록 10-1350726, 2014.01.07.

노명규, 유승열, 최정규, 정진홍, “비접촉 질량 측정장치,” 등록 10-1363558 2014.02.10 (출원 10-2012-0106052, 2012.09.24).

배용채, 이욱륜, 노명규, 유승열, "동특성 측정이 가능한 회전체시스템 및 그의 동특성 측정 방법," 등록 10-1363166

노명규, 유승열, 정진홍, “비침습적 압력측정장치,” 등록 10-1329334 2013.11.07 (출원 10-2012-0106053, 2012.09.24).

노명규, 유승열, 최정규, 이학인, “선형 진동모터,” 등록 10-1275286, 2013.06.10.

 노명규, 이학인, 유승열, “환형권선 셀프 베어링 브러시리스 직류모터,” 등록 10-1067025, 2011.09.16.

노명규, 이학인, 유승열, “환형권선 셀프 베어링 브러시리스 직류모터,” 등록 10-1067025, 2011.09.16.

유승열, 최현정, "학습알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 보행/유영패턴 생성 시뮬레이터," C-2024-020464, 2024.06.14

유승열, 김다영, "자율이동로봇을 위한 경로생성 알고리즘 검증용 시뮬레이터," C-2024-010200, 2024.03.18

유승열, "4족 보행로봇 제어알고리즘 개발용 플랫폼 프로그램," C-2021-025343, 2021.06.23.

 유승열,  "반경방향 전자기 액츄에이터 설계 코드," C-2020-020448, 2020.06.11

유승열, "축방향 전자기 액츄에이터 설계 코드," C-2020-020447, 2020.06.11

 노명규, 유승열, "AMB rotor model builder”  C-2012-011514 , 2007.06.11