로봇동역학 및 지능제어 실험실(RoDIC)
Robot Dynamics and Intelligent Control Lab
Publication
International Journals
S.Y. Yoo, Y.W. Park, and M.D. Noh, “Topology Selection and Parametric Design of Electromagnetic Vibration Energy Harvesters by Combining FEA-in-the-Loop and Analytical Approaches,” Energies, 2020, 13, 627, 1-12, 2020.
S.Y. Yoo, “A study of walking stability of seabed walking robot in forward incident currents,” Springer Lecture Notes in Mechanical Engineering, RITA2018, pp.249-255, 2019.06 (Scopus)
S.Y. Yoo, H.W. Shim, B.H. Jun, J.Y. Park and P.M. Lee, “Design of Walking and Swimming Algorithms for a Multi-legged Underwater Robot Crabster CR200,” MTS Journal, Vol. 50, No. 5, pp.74-87, 2016.
H.W. Shim, S.Y. Yoo, H.G. Kang and B.H. Jun, “Development of arm and leg for seabed walking robot Crabster200,” Ocean Engineering, Vol, 116, pp.55-67, 2016.
S.Y. Yoo, B.H. Jun, H.W. Shim and P. M. Lee, “Design and Analysis of Carbon Fiber Reinforced Body Frame for Multi-legged Subsea Walking Robot, Crabster,” Ocean Engineering, Vol.102, pp. 78 ~ 86, 2015.
S.Y. Yoo, M.Noh, “An Appraisal of Power-Minimizing Control Algorithms for Active Magnetic Bearings,” Shock and Vibration, Vol.2015, Article ID 238629, pp.1~9, 2015.
J.K. Choi, H.I. Lee, S.Y. Yoo and M.D. Noh, “Analysis and Modeling of a Voice-Coil Linear Vibration Motor Using the Method of Images,” IEEE Trans. On Magnetics, Vol.48, No.11, pp.4164-4167, 2012.
S.Y. Yoo, W.Y.Kim, S.J.Kim, W.R.Lee, Y.C. Bae, and M.D.Noh, “Optimal Design of non-contact Thrust Bearing using Permanent Magnet Rings,” International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 12, No. 6, pp.1009-1014, 2011.
W.Y.Choi, S.Y.Yoo, K.U.Cha, S.S.Kim, and M.D. Noh, “Methods of measuring the vibrations of a gun tube under impulse loads “ Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.25, No.12, pp.2987-2993, 2011.
H.I.Lee, S.Y.Yoo, and M.D. Noh, “Toroidally Wound Self-Bearing BLDC Motor with Lorentz Force,” IEEE Trans. On Magnetics,Vol. 46, No.6, pp.2148-2151, 2010.
S.Y. Yoo, W.R.Lee, Y.C.Bae, and M.D. Noh, “Design of Magnetically-Levitated Rotors in a Large Flywheel Energy Storage System from Stability Standpoint,” Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 24, pp.231-235, 2010.
Domestic Journals(SCOPUS)
Dayoung Kim, Jungsub Choi and Seong-yeol Yoo, "A Study for Autonomous Driving Algorithm of a Mobile Electric Charging System in Parking Area," Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 41, No. 9, pp.713-718.
최현정, 유승열, "수중보행 로봇의 벡터 추진방식을 이용한 유영 알고리즘 설계," 대한기계학회지 A, Vol.47, No.8, pp.635-642, 2023.08 (Scopus)
K.T. Do, S.Y. Kim and S.Y. Yoo, "Optimal Capacity of Electrolyzer and ESS connected Small Hydro Power Plant for Green Hydrogen Production," The Trans. of the Korea Institute of Electrical Engineers, Vol.72, No.2, pp.176-182, 2023. 02.(Scopus)
이판묵, 심형원, 백혁, 김방현, 박진영, 전봉환, 유승열, “USBL, DVL과 선수각 측정신호를 융합한 심해 무인잠수정의 항법시스템,” 한국해양공학회지, Vol.31, pp.315-323, 2017. 08.
전봉환, 유승열, 이판묵, 박진영, 심형원, 백혁, “심해용 크랩스터 CR6000 시스템의 실해역 시험결과,” 대한임베디드공학회논문지, Vol. 12, pp.331-341, 2017. 10.
박진영, 심형원, 이판묵, 전봉환, 백혁, 김방현, 유승열, 정우영, “심해무인잠수정 해미래를 이용한 다중빔 음향측심기의 운용 – 마리아나 열수해역 탐사 결과 및 후처리,” 한국해양공학회지, Vol.31, No.1, pp.69-79, 2017.
Before 2017
이판묵, 전봉환, 백혁, 김방현, 심형원, 박진영, 유승열, 정우영, 백세훈, 김웅서, “심해무인잠수정 해미래를 이용한 남마리아나 아크 해저화산 열수분출공 탐사,” 한국해양공학회지, Vol. 30, No. 5, pp.389-399, 2016.10
전봉환, 심형원, 유승열, “전방 입사조류에 대한 해저보행로봇의 동적 전복안정성 해석,” 대한기계학회논문집 A권, Vol.39, No.8, pp. 743~749, 2015
정우영, 유승열, 심형원, 전봉환, “Zero Moment Point 를 고려한 다관절 복합이동 해저로봇의 보행 안정성 연구,” 선박해양기술, Vol. 55, Dec, pp.37-46, 2014
유승열, 전봉환, 심형원, “6족 해저보행로봇을 위한 정적 보행 알고리즘 설계,” 대한기계학회논문집 A권, Vol. 38, No. 9, pp. 989~997, 2014.
정진홍, 유승열, 노명규, “회전속도에 따른 동역학적 변화를 고려한 반경방향 능동 자기베어링 시스템의 제어기 설계 및 검증,” 대한기계학회논문집 A권, Vol. 38, No. 9, pp.925-932, 2014.
유승열, 전봉환, 심형원, 이판묵, “다관절 복합이동 해저로봇에 적용된 탄소섬유 복합소재 프레임에 대한 진수 및 인양 조건에서의 구조해석,” 대한기계학회논문집 A권, Vol. 38, No. 4, pp. 419-425, 2014.
유승열, 전봉환, 심형원, 이판묵, “다관절 복합이동 해저로봇을 위한 탄소섬유 복합소재 프레임의 구조 해석,” 한국해양공학회지, Vol. 27, No. 6, pp. 65-72, 2013.
유승열, 노명규, “능동 자기 베어링을 위한 동기 노치필터 제어기와 스위칭 제어기의 성능 비교 연구,” 대한기계학회논문집 A권, Vol. 37, No. 4, pp.511-519, 2013.
최정규, 유승열, 노명규, “영구자석 스프링과 보이스 코일 구동기를 가진 직선형 진동모터의 설계 및 해석,” 대한기계학회논문집 A권, Vol. 37, No.3, pp. 359-364, 2013.
최원영, 유승열, 차기업, 김성수, 노명규, “가속도 측정에 있어 고주파 잡음 제거를 위한 기계적 필터의 재료 특성에 관한 실험적 연구,” 대한기계학회논문집 A권, Vol. 35, No. 7, pp.773-778, 2011.
W. Y. Choi, S. Y. Yoo, K. U. Cha, S. S. Kim and M. D. Noh, “An Experimental Study on the Material Characteristics of Mechanical Filters for Eliminating High-Frequency Noise in Accelerometer Measurements,” ” Journal of KSME : A, Vol. 35, No. 7, pp.773-778, 2011.
유승열, 김우연, 김승종, 이욱륜, 배용채, 노명규, “영구자석형 스러스트 베어링의 최적 설계,” 대한기계학회논문집 A권, Vol.35, No.4, pp.353-358, 2011.
S. Y. Yoo, W. Y. Kim, S. J. Kim, W. R. Lee, Y. C. Bae and M. D. Noh, “Optimal Design of Permanent Magnet Thrust Bearings,” Journal of KSME : A, Vol. 35, No. 4, pp.353-358, 2011.
김정완, 유승열,배용채, 노명규, “강체모델 기반 시스템 안정성을 고려한 자기부상 플라이휠 에너지 저장장치의 최적 설계,” 대한기계학회논문집 A권, Vol.34, No.3, pp.283-289, 2010.
J. W. Kim, S. Y. Yoo, Y. C. Bae and M. D. Noh, “Optimal Design of Magnetically Levitated Flywheel Energy Storage System Based on System Stability using Rigid-Body Model,” Journal of KSME : A, Vol. 34, No. 3, pp.283-289, 2010.
이현주, 유승열, 노명규, “환형권선 BLDC 전동기의 강성계수 모델링,” 한국정밀공학회지, Vol. 26, No. 3, pp. 40-46, 2009.
H. C. Lee, S. Y. Yoo, and M. D. Noh, “Stiffness Modeling of Toroidally-Wound BLDC Machine,” Journal of KSPE, Vol. 26, No. 3, pp. 40-46, 2009.
유승열, 박철훈, 최상규, 이정필, 노명규, “유한요소법을 이용한 대용량 플라이휠 에너지 저장 장치의 연성 회전체 모델의 검증,” 대한기계학회 논문집 A권, Vol. 32, No. 12, pp.1096-1101, 2008.
S. Yoo, C. Park, S. Choi, J. Lee, and M. Noh, “Validation of Flexible Rotor Model for a Large Capacity Flywheel Energy Storage System,” Journal of KSME : A, Vol. 32, No. 12, pp.1096-1101, 2008.
유승열, 이준신, 이욱륜, 노명규, “전자기력에 의해 유도된 변압기의 진동 해석을 위한 자왜 현상 모델링,” 한국정밀공학회지, Vol. 25, No. 1, pp. 108-114, 2008.
S. Y. Yoo, J. S. Lee, U. R. Lee, and M. D. Noh, “Magnetostriction Modeling for the Analysis of Electromagnetically Induced Vibration of Transformers,” Journal of KSPE, Vol. 25, No. 1, pp. 108-114, 2008.
이지은, 유승열, 노명규, “수동형 자기베어링의 최적 설계,” 윤활학회지, Vol. 23, No. 6, 283-287, 2007.
J. E. Yi, S. Y. Yoo, and M. D. Noh, “Optimal Design of Passive Magnetic Bearings,” Journal of the KSTLE, Vol. 23, No.6, pp. 283-287, 2007.
Patents
International
B.H. Jun, H.W. Shim, Y.P. Park, S.Y. Yoo, H. Baek, P.M. Lee, "A Glass Sphere Type Pressure Housing Including Titanium Band and a Multi-joint Underwater Robot System for Deep Sea Exploration using the same," EP-3-257-740-B1, 2017.12.20 (유럽)
B.H. Jun, H.W. Shim, Y.P. Park, S.Y. Yoo, H. Baek, P.M. Lee, "A Glass Sphere Type Pressure Housing Including Titanium Band and a Multi-joint Underwater Robot System for Deep Sea Exploration using the same," US 9849954B1, 2017.12.26 (미국)
B.H. Jun, H.W. Shim, Y.P. Park, S.Y. Yoo, H. Baek, P.M. Lee, "A Glass Sphere Type Pressure Housing Including Titanium Band and a Multi-joint Underwater Robot System for Deep Sea Exploration using the same," Patent No. 6271689, 2018.01.12 (일본)
B.H. Jun, H.W. Shim, Y.P. Park, S.Y. Yoo, H. Baek, P.M. Lee, "A Glass Sphere Type Pressure Housing Including Titanium Band and a Multi-joint Underwater Robot System for Deep Sea Exploration using the same," CN 107487427B, 2019.06.04 (중국)
Domestic
유승열, "로봇암 및 이를 포함하는 제어방법," 출원 10-2023-0188296, 2023.12.21
유승열, 신민제, 김현진, 권태용, "비접촉식 전류 측정 장치 및 방법," 출원 10-2023-0133321, 2023.10.06
유승열, 서호준, 김지윤, 최성문, 홍성현, "병실 내 의약 배분 서비스" 출원 10-2023-0119626, 2023.09.08
유승열, "수상 수거대상물 수집용 선박," 등록 10-2473819 , 2022.11.30.
전봉환, 심형원, 유승열, 박진영, 백혁, 이판묵, "해양 탐사 로봇 및 해양 탐사 로봇에 장착되는 다리," 등록 10-1887385, 2018.07.20
백혁, 이판묵, 전봉환, 심형원, 박진영, 김방현, 유승열, "고무줄의 탄성운동을 코일형 케이블에 동기화시킨 케이블 자동 수납장치," 등록 10-1848713, 2018.04.13
심형원 전봉환 유승열 박진영 백혁 이판묵, "티타늄 밴드를 포함하는 유리구 내압 용기” 등록 10-1693199, 2017.01.06
전봉환, 심형원, 박진영, 유승열, 백혁, 이판묵, "심해 탐사용 다관절 해저 로봇 시스템,” 등록 10-1681316, 2016.12.02
이판묵 심형원 김방현 백혁 박진영 전봉환 유승열, "수중 이동체의 위치 측정 오차 보정 방법," 등록 10-1755307 2017.07.10
이판묵 심형원 김방현 백혁 박진영 전봉환 유승열, "수중 이동체의 위치 추적을 위한 수중 통합 항법 시스템," 등록 10-1789188, 2017.10.24
Before 2017
유승열, 전봉환, 심형원, 박진영, 이판묵, “저속에서도 높은 토크전달력을 얻을 수 있는 마그네틱 커플링 구조체,” 출원 10-2014-0086259, 2014.07.09.
백혁, 이판묵, 전봉환, 김방현, 심형원, 박진영, 이경목, 유승열, 김보람, “압력보상기 일체형 유적식 수중 LED 램프,” 등록 10-1350726, 2014.01.07.
노명규, 유승열, 최정규, 정진홍, “비접촉 질량 측정장치,” 등록 10-1363558 2014.02.10 (출원 10-2012-0106052, 2012.09.24).
배용채, 이욱륜, 노명규, 유승열, "동특성 측정이 가능한 회전체시스템 및 그의 동특성 측정 방법," 등록 10-1363166
노명규, 유승열, 정진홍, “비침습적 압력측정장치,” 등록 10-1329334 2013.11.07 (출원 10-2012-0106053, 2012.09.24).
노명규, 유승열, 최정규, 이학인, “선형 진동모터,” 등록 10-1275286, 2013.06.10.
노명규, 이학인, 유승열, “환형권선 셀프 베어링 브러시리스 직류모터,” 등록 10-1067025, 2011.09.16.
노명규, 이학인, 유승열, “환형권선 셀프 베어링 브러시리스 직류모터,” 등록 10-1067025, 2011.09.16.
Software Copyright
유승열, 최현정, "학습알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 보행/유영패턴 생성 시뮬레이터," C-2024-020464, 2024.06.14
유승열, 김다영, "자율이동로봇을 위한 경로생성 알고리즘 검증용 시뮬레이터," C-2024-010200, 2024.03.18
유승열, "4족 보행로봇 제어알고리즘 개발용 플랫폼 프로그램," C-2021-025343, 2021.06.23.
유승열, "반경방향 전자기 액츄에이터 설계 코드," C-2020-020448, 2020.06.11
유승열, "축방향 전자기 액츄에이터 설계 코드," C-2020-020447, 2020.06.11
노명규, 유승열, "AMB rotor model builder” C-2012-011514 , 2007.06.11
Awards
국방로봇학회 우수논문상, 2023.12.13
대한기계학회 우수논문상, 2023.05.18
계명 산학연구 우수교수상, 계명대학교, 2022.02.18
Best Promising Research, RITA2018, 2018.12.16
한국수중수상로봇기술연구회 우수논문발표상, 2016
대한기계학회 우수논문상, 2016
Marquis Who's Who in the world 2016
The Best Paper Award, 2010 Joint MMM/Intermag Conference, 2010.01.20
National Science and Engineering Scholarship, 2009-2010
KEPRI Research Membership, 2009
Books
PLC 제어의 기초 및 응용, 유승열 저, 한경사, 2019.02