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I.01 Multi-Mobile Robots
I.01 Multi-Mobile Robots
Two-Wheel type Mobile Robot Control Algorithms
Four-Wheel type Mobile Robot Control Algorithms
Multi-Agent Path Planning / Re-planning
본 연구과제는 RoDIC Lab Inner Project 로서 Wheel 구동 기반 모바일봇의 자율주행 알고리즘 개발에 연구 초점이 맞춰져있음.
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