InnerLab Projects

media14.mp4

media11.mp4

I.01 Multi-Mobile Robots

Two-Wheel type Mobile Robot Control Algorithms
Four-Wheel type Mobile Robot Control Algorithms
Multi-Agent Path Planning / Re-planning

본 연구과제는 RoDIC Lab Inner Project 로서 Wheel 구동 기반 모바일봇의 자율주행 알고리즘 개발에 연구 초점이 맞춰져있음.

media5.mp4

I.02 Quadrupedal Robots

Four legs type Robot Control Algorithms
Autonomous walking/path following control algorithms
Obstacle avoidance control algorithms

본 연구과제는 RoDIC Lab Inner Project 로서 4족보행 기반 로봇의 자율주행 알고리즘 개발에 연구 초점이 맞춰져있음.
4족보행로봇의 비평탄 지형 보행, 자세제어, 장애물 회피 등 다양한 4족보행로봇 알고리즘 개발을 수행함

Page updated

Google Sites

Report abuse