Completed Projects

고난이도 AX 플랫폼 개발

로봇, 시스템 등의 설계를 위해 AI 를 활용할 수 있도록 지원하는 AI 전환지원 플랫폼 개발(고난이도 AX(AI Transform) 플랫폼 )
다양한 현장 기반의 로봇도메인에 대한 AI 학습 시나리오 및 데이터 생성
주관기관 : (주)아이브 / 참여기관 : 계명대, DGIST, 경북대, 한국전자통신연구원, DataCenter, (주)뉴로메카, 등 10개 기관

연구기간 : 2025. 09 ~ 2025. 12 (연구비 : 2억 / 전체 사업비 27억)

로봇시스템의 학습모델 구축을 위해 다량의 AI 학습용 데이터 확보를 위한 학습 파이프라인 구축
모방학습을 통한 실로봇 데이터 기반의 domain randomization 및 data mimicking 을 통해 데이터 증강
확보된 대량의 데이터를 기반으로 AI 학습모델 확보 및 실로봇 테스트

media8.webm

AI 비전기반 제약분리 로봇 개발

AI 기반 비전 시스템을 이용해 알약을 분리하는 소형 SCARA 로봇 개발
주관(협력)기관 : (주)액시온랩스
연구기간 : 2024. 10 ~ 2025. 10 (연구비 : 0.2억)

[해.공 군] 군수지원부대 로봇공적용 실증 연구(2025)

[해군] 함정 수밀개폐장치 및 부장품 표면 클리닝 작업을 위한 갠트리형 AI 로봇공정 실증
[공군] AI 비전시스템 기반 F-15K 항공기 엔진 부품 Dryice Blast 세척을 위한 로봇공정 실증
연구기간 : 2025. 06 ~ 2025. 12 (연구비 : 8.9억)

[육.해.공 군] 군수지원부대 로봇적용 실증 연구(2024)

[육군] 자주포/장갑차 군수품 제작공정에 대한 로봇공정 설계 및 도입 실증
[해군] 선박용 파이프 절단 군수공정에 대한 로봇공정 설계 및 도입 실증
[공군] 항공기 엔진 커버 세척용 로봇공정 설계 및 도입 실증
연구기간 : 2024. 05 ~ 2024. 11 (연구비 : 8.6억)

첨단제조로봇 실증사업-육군

자주포/장갑차 군수품 제작공정에 대한 로봇공정 설계 및 도입 실증

첨단제조로봇 실증사업-해군

선박용 파이프 절단 군수공정에 대한 로봇공정 설계 및 도입 실증

첨단제조로봇 실증사업-공군

항공기 엔진 커버 세척용 로봇공정 설계 및 도입 실증

협동로봇을 이용한 용접로봇 실증연구 (2023)

용접작업의 자동화 공정을 위한 용접로봇 기술 실증 연구
용접선 자동인식을 위한 용접로봇기술 실증 연구
협동로봇을 이용한 용접로봇 설계 및 실증 연구
협력기관 : 대한민국 해군, (주)뉴로메카
연구기간 : 2023.08 - 2024.01 (연구비 : 5억)

용접작업의 자동화 공정을 위한 용접로봇 기술 실증 연구

전기추진차도선 개발

우리나라 최초이자 세계 2번째 전기추진선박 개발
800kWh 급 대용량 이동식 전원시스템의 전기추진선 고정 및 전원접속지원장치 설계
고하중 시스템(18ton) 고정을 위한 선박의 rolling 각(25도) 환경조건을 만족하는 시스템 설계
연구기간 : 2020.04 ~ 2023. 12 (연구비 : 2억)

8축 스튜어트 플랫폼 시뮬레이터 개발

6자유도 8축 Stewart platform 시뮬레이터 개발
동적 물리모델 구축 및 동역학 시뮬레이터 개발
2022.06 ~ 2023.12 (연구비 : 0.4억)

전기차 충전을 위한 자율주행 모바일로봇 충전시스템 개발

전기차 주차장의 공간 문제를 해결하기 위해 모바일로봇을 이용한 자율주행기반 충전로봇시스템 개발
인공지능 기반 자율주행 알고리즘 개발
장애물 회피 및 경로 생성 알고리즘 개발
연구기간 : 2022.09 ~ 2023.02 (연구비 : 0.4억)

미세플라스틱 수거를 위한 모바일로봇 자율주행 알고리즘 개발

캐터필러 타입의 모바일 로봇을 이용한 해변 미세플라스틱 수거로봇의 자율주행 알고리즘 개발
경로 자동 생성 알고리즘 및 장애물 회피 알고리즘 개발
A* 알고리즘을 이용한 자율주행 알고리즘 개발
연구기간 : 2021 ~ 2024.12 (연구비 : 0.7억)

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