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[육.해.공 군] 군수지원부대 로봇적용 실증 연구
[육.해.공 군] 군수지원부대 로봇적용 실증 연구
[육군] 자주포/장갑차 군수품 제작공정에 대한 로봇공정 설계 및 도입 실증
[해군] 선박용 파이프 절단 군수공정에 대한 로봇공정 설계 및 도입 실증
[공군] 항공기 엔진 커버 세척용 로봇공정 설계 및 도입 실증
연구기간 : 2024. 05 ~ 2024. 11 (연구비 : 8.6억)
협동로봇을 이용한 용접로봇 실증연구
협동로봇을 이용한 용접로봇 실증연구
용접작업의 자동화 공정을 위한 용접로봇 기술 실증 연구
용접선 자동인식을 위한 용접로봇기술 실증 연구
협동로봇을 이용한 용접로봇 설계 및 실증 연구
협력기관 : 대한민국 해군, (주)뉴로메카
연구기간 : 2023.08 - 2024.01 (연구비 : 5억)
전기추진차도선
전기추진차도선
우리나라 최초이자 세계 2번째 전기추진선박 개발
800kWh 급 대용량 이동식 전원시스템의 전기추진선 고정 및 전원접속지원장치 설계
고하중 시스템(18ton) 고정을 위한 선박의 rolling 각(25도) 환경조건을 만족하는 시스템 설계
연구기간 : 2020.04 ~ 2023. 12 (연구비 : 2억)
8축 스튜어트 플랫폼 시뮬레이터 개발
8축 스튜어트 플랫폼 시뮬레이터 개발
6자유도 8축 Stewart platform 시뮬레이터 개발
동적 물리모델 구축 및 동역학 시뮬레이터 개발
2022.06 ~ 2023.12 (연구비 : 0.4억)
전기차 충전을 위한 자율주행 모바일로봇 충전시스템 개발
전기차 충전을 위한 자율주행 모바일로봇 충전시스템 개발
전기차 주차장의 공간 문제를 해결하기 위해 모바일로봇을 이용한 자율주행기반 충전로봇시스템 개발
인공지능 기반 자율주행 알고리즘 개발
장애물 회피 및 경로 생성 알고리즘 개발
연구기간 : 2022.09 ~ 2023.02 (연구비 : 0.4억)
미세플라스틱 수거를 위한 모바일로봇 자율주행 알고리즘 개발
미세플라스틱 수거를 위한 모바일로봇 자율주행 알고리즘 개발
캐터필러 타입의 모바일 로봇을 이용한 해변 미세플라스틱 수거로봇의 자율주행 알고리즘 개발
경로 자동 생성 알고리즘 및 장애물 회피 알고리즘 개발
A* 알고리즘을 이용한 자율주행 알고리즘 개발
연구기간 : 2021 ~ 2024.12 (연구비 : 0.7억)
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