Awards

국방로봇학회 우수논문상 "수중 로봇팔의 충돌감지 알고리즘 개발" 2025.12.11

한국산업융합학회 우수논문상 "유전알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 유영패턴 설계" 2025.11.28

한국산업융합학회 우수논문상 "수중 로봇팔 제어를 위한 마스터-슬레이브 알고리즘 구현" 2025.11.28

한국기계가공학회 우수논무상 "수중 매니퓰레이터의 모선 기반 링크 근사화와 최소거리 해석" 2025.11.26

국방로봇학회 우수논문상, "군수지원부대에서의 로봇활용 및 보급사업 정책과 지원," 2024.11.12

국방로봇학회 우수논문상, 2023.12.13

대한기계학회 우수논문상, 2023.05.18

계명 산학연구 우수교수상, 계명대학교,  2022.02.18

Best Promising Research, RITA2018,  2018.12.16 

한국수중수상로봇기술연구회 우수논문발표상, 2016

대한기계학회 우수논문상, 2016

Marquis Who's Who in the world 2016

The Best Paper Award, 2010 Joint MMM/Intermag Conference, 2010.01.20

National Science and Engineering Scholarship, 2009-2010

KEPRI Research Membership, 2009