로봇동역학 및 지능제어 실험실(RoDIC)
Robot Dynamics and Intelligent Control Lab
Lab Events
대한기계학회 추계 학술대회 참석 (2024.11.06-09) @JEJU Island
최현정, 유승열 외 "유체력을 고려한 수중 보행로봇의 유영 패턴 설계"
서호준, 홍석준, 유승열 외, "협동로봇을 이용한 전차/자주포 부품의 비전검사 로봇공정 설계"
최현정, 서호준, 유승열 외, "협동로봇을 이용한 함정 배관용 파이프 절단 로봇공정모델 설계"
서호준, 김동건, 양훈혁, 유승열, "수중 다관절 로봇팔 적용을 위한 단일 관절 충돌감지 실험연구"
김민기, 김동건, 김다영, 최현정, 유승열, "4자유도 수중로봇의 유영시뮬레이션 연구"
이승민, 여가영, 유승열 외, "수동형 중력보상 조인트 설계 연구"
RoDIC LAB. MT 진행 @JEJU Island (2024.11.06-09)
RoDIC LAB. 제주도 MT 진행
두 번째 한라산 등반 전원 성공!!
등반시간 10시간 27분 45초
OCEANS 2024 Halifax in Canada (24.09.23-26)
2000여명이 참석한 대규모 해양관련 국제학술대회
RoDIC의 최현정 학생이 OCEANS 2024 국제학술대회에서 논문 발표 하였습니다.
첨단제조로봇 실증사업을 통한 공공분야-군수지원분야 용접로봇공정 도입
RoDIC Lab에서 (주)뉴로메카와 함께 우리나라 국군 최초로 해군(2함대 2수리창)에 협동로봇을 이용한 로봇용접공정 2개 도입을 주관하여 성공적으로 현장적용을 마쳤다.
본 사업은 산업통상자원부 한국로봇산업진흥원의 첨단제조로봇 실증사업의 지원으로 진행되었으며, 상기 동영상은 RoDIC Lab.을 통해 수행된 실증과제의 홍보 동영상임.
[RoDIC] Lab 은 (주)뉴로메카와 함께 군수지원분야 최초로 해군 2함대 2수리창에 용접로봇 도입사업을 진행하여 국군의 첨단/스마트화에 기여하였다. 이 사업은 산업통상자원부 한국로봇산업진흥원(https://www.kiria.org)의 첨단제조로봇 실증사업의 지원으로 진행되었다.
한국정밀공학회 학술대회 (삼척 쏠비치) 2023.11.15-17
2023. 11. 15 - 17 강원도 삼척시 쏠비치 리조트에서 개최된 한국정밀공학회 학술대회 참석
최현정, 유승열, "추진기를 이용한 수중보행로봇의 유영 알고리즘 개발"
서호준, 최유진, 유승열 , "GJK 을 이용한 수중 로봇팔의 충돌 방지 알고리즘"
이승민, 김다영, 유승열, "이동식 전기차 충전시스템의 주차장 내 자율주행알고리즘 연구"
홍석준, 전종환, 유승열, "6자유도 스튜어트 플랫폼의 모션제어 알고리즘 개발"
대한전자공학회 하계 학술대회 (제주도 롯데호텔) 2023.06.28-30
2023. 06. 28 - 30 제주도 서귀포시 롯데호텔에서 개최된 대한전자공학회 하계 학술대회 참석
서호준, 최현정, 유승열 , "수중로봇팔의 외란 추정을 위한 기초 연구"
이승민, 김다영, 유승열, "이동식 전기차-충전시스템의 A*알고리즘 기반 주행알고리즘 연구"
전종환, 홍석준, 유승열, "모터 토크 변화를 이용한 보행로봇의 미끄럼 감지 연구"
대한기계학회 동역학제어부문 학술대회(우수논문상 수상) BEXCO Busan 2023. 05. 07 ~ 19
대한기계학회 동역학 및 제어부문 학술대회 논문 발표(최현정[석사2년차])
학습알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 기구학해석(최현정, 유승열)
대한기계학회 우수논문상 수상(수중보행로봇의 벡터추진방식을 이용한 유영알고리즘 설계[최현정, 유승열])
대구기계부품연구원장상 수상 2022. 12. 09
2022.12.09 에 개최된 캡스톤디자인 경진대회에서 우리학과 대표로 출전한 "김정현, 김문건(RoDIC)" (전유민) 학생이 전체에서 우수한 성적으로 "대구기계부품연구원장상" 과 상금(30만원)을 수상하였습니다.
Fall Conference on KSME 2022.11.09-12
@ 제주도 서귀포시 ICC
김소원, 서호준, 유승열, "수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발"
최유진, 홍성훈, 유승열, "어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링 및 시뮬레이션"
최현정, 유승열, "수중보행로봇의 벡터추진방식을 이용한 유영알고리즘 설계" (우수논문추천, 우수논문상)
김정현, 김문건, 최정섭, 유승열, "자율주행이 가능한 이동식 전기차 충전 시스템" (우수논문추천)
Climbing Mt. Halla (MT @JEJU)
2022. 11. 11
1st Lab MT in JEJU Island
Climbing Mt. Halla (11hours 50min.)
Mt. Sanbang
Sunset Cruise
columnar joint(Unesco)