로봇동역학 및 지능제어 실험실(RoDIC)
Robot Dynamics and Intelligent Control Lab
Lab Events
OCEANS 2024 Halifax in Canada (24.09.23-26)
2000여명이 참석한 대규모 해양관련 국제학술대회
RoDIC의 최현정 학생이 OCEANS 2024 국제학술대회에서 논문 발표 하였습니다.
첨단제조로봇 실증사업을 통한 공공분야-군수지원분야 용접로봇공정 도입
RoDIC Lab에서 (주)뉴로메카와 함께 우리나라 국군 최초로 해군(2함대 2수리창)에 협동로봇을 이용한 로봇용접공정 2개 도입을 주관하여 성공적으로 현장적용을 마쳤다.
본 사업은 산업통상자원부 한국로봇산업진흥원의 첨단제조로봇 실증사업의 지원으로 진행되었으며, 상기 동영상은 RoDIC Lab.을 통해 수행된 실증과제의 홍보 동영상임.
[RoDIC] Lab 은 (주)뉴로메카와 함께 군수지원분야 최초로 해군 2함대 2수리창에 용접로봇 도입사업을 진행하여 국군의 첨단/스마트화에 기여하였다. 이 사업은 산업통상자원부 한국로봇산업진흥원(https://www.kiria.org)의 첨단제조로봇 실증사업의 지원으로 진행되었다.
한국정밀공학회 학술대회 (삼척 쏠비치) 2023.11.15-17
2023. 11. 15 - 17 강원도 삼척시 쏠비치 리조트에서 개최된 한국정밀공학회 학술대회 참석
최현정, 유승열, "추진기를 이용한 수중보행로봇의 유영 알고리즘 개발"
서호준, 최유진, 유승열 , "GJK 을 이용한 수중 로봇팔의 충돌 방지 알고리즘"
이승민, 김다영, 유승열, "이동식 전기차 충전시스템의 주차장 내 자율주행알고리즘 연구"
홍석준, 전종환, 유승열, "6자유도 스튜어트 플랫폼의 모션제어 알고리즘 개발"
대한전자공학회 하계 학술대회 (제주도 롯데호텔) 2023.06.28-30
2023. 06. 28 - 30 제주도 서귀포시 롯데호텔에서 개최된 대한전자공학회 하계 학술대회 참석
서호준, 최현정, 유승열 , "수중로봇팔의 외란 추정을 위한 기초 연구"
이승민, 김다영, 유승열, "이동식 전기차-충전시스템의 A*알고리즘 기반 주행알고리즘 연구"
전종환, 홍석준, 유승열, "모터 토크 변화를 이용한 보행로봇의 미끄럼 감지 연구"
대한기계학회 동역학제어부문 학술대회(우수논문상 수상) BEXCO Busan 2023. 05. 07 ~ 19
대한기계학회 동역학 및 제어부문 학술대회 논문 발표(최현정[석사2년차])
학습알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 기구학해석(최현정, 유승열)
대한기계학회 우수논문상 수상(수중보행로봇의 벡터추진방식을 이용한 유영알고리즘 설계[최현정, 유승열])
대구기계부품연구원장상 수상 2022. 12. 09
2022.12.09 에 개최된 캡스톤디자인 경진대회에서 우리학과 대표로 출전한 "김정현, 김문건(RoDIC)" (전유민) 학생이 전체에서 우수한 성적으로 "대구기계부품연구원장상" 과 상금(30만원)을 수상하였습니다.
Fall Conference on KSME 2022.11.09-12
@ 제주도 서귀포시 ICC
김소원, 서호준, 유승열, "수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발"
최유진, 홍성훈, 유승열, "어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링 및 시뮬레이션"
최현정, 유승열, "수중보행로봇의 벡터추진방식을 이용한 유영알고리즘 설계" (우수논문추천, 우수논문상)
김정현, 김문건, 최정섭, 유승열, "자율주행이 가능한 이동식 전기차 충전 시스템" (우수논문추천)
Climbing Mt. Halla (MT @JEJU)
2022. 11. 11
1st Lab MT in JEJU Island
Climbing Mt. Halla (11hours 50min.)
Mt. Sanbang
Sunset Cruise
columnar joint(Unesco)