로봇동역학 및 지능제어 실험실(RoDIC)
Robot Dynamics and Intelligent Control Lab
Lab Events
Lab Events
2026. 09. 11
대구방송(TBC) 프로그램인 '굿데이' 에 대구 현장 취재로 RoDIC Lab. 이 출연하였습니다. 국내 휴머노이드 기업인 '에이로봇'(본사:안산, 지사:대구)의 순수 국내개발 휴머노이드인 '앨리스M1' 과 지난 7월 참가했던 '2026 휴머노이드 챌린지' 의 대회에 대한 내용으로 방송이 진행되었습니다. [15:42-24:20]
TBC 굿데이 풀버전 링크 (LINK)
2026. 09.09 RoDIC Lab.과 순수 국산휴머노이드 앨리스M1이 매일신문 1면에 게재되었습니다.
매일신문에서 피지컬AI. 로봇 관련 기사 작성을 위해 취재요청이 와서 즐거운 마음으로 RoDIC 연구원들과 촬영에 임했습니다. 지난 '2026휴머노이드 챌린지' 미션을 수행하며 다시한번 RoDIC Lab. 의 휴머노이드 기술과, 국산 휴머노이드 로봇의 기술력도 함께 선보였습니다.
2026. 08.04
지역 유력언론사 중 하나인 영남일보에서 '여기는 AI로봇 수도 대구입니다' 라는 기획연재기사의 마지막 편으로 'AI로봇 수도 대구시, 로봇교육' 이라는 주제로 기획기사가 보도되었습니다.
이 기획보도에 대구시에 필요한 로봇교육과 향후 방향 등에 대하여 인터뷰(Prof.Yoo)를 하였고, RoDIC Lab. 의 휴머노이드(앨리스M1(에이로봇)) 가 여러가지 동작 시연과 기술을 연구원들과 시연하였고, 영남일보 신문에 게재되었습니다.
2026. 07. 01 - 07.05
산업자원통상부에서 주최하는 휴머노이드챌린지가 처음 개최되었습니다. RoDIC Lab.에서는 총 2팀이 출전하여 두팀 모두 본선에 진출하였고, 최종 RoDIC alpha 팀은 장려상, RoDIC beta 팀은 인기상을 수상하였습니다.
본선진출팀은 서울대학교, 포스텍, DGIST, 부산대, 숭실대, 광운대, 계명대 등이 진출해서 그동안 갈고닦은 휴머노이드로봇 기술을 선보였습니다.
2026. 04. 03
RoDIC Lab. 벗꽃구경 나들이~ @ 계명대학교
대구광역시 기계로봇과 화이팅~
2026. 03. 16
대구광역시 기계로봇과 과장님을 비롯한 여러 공무원분들께서 RoDIC Lab. 을 방문하셨습니다. 대구시의 로봇수도로서의 노력과 앞으로의 계획을 말씀해 주셨고, 학생들을 격려해 주셨습니다.
대구광역시 기계로봇과 화이팅~
2026. 02. 04-06 동안 평창에서 개최된 한국로봇학회 학술대회 전원 참석
논문 발표 및 4족 보행로봇 자율주행대회 참가
4족 보행로봇 자율주행 대회 예선 1위 / 본선 특별상 수상
Red Show 학생부문 우수상(한국로봇산업진흥원장상) 수상
2026. 01.
RoDIC Lab. 2025년을 마무리하고, 2026년 시작을 위해 다짐을 새로이~
RoDIC Lab 화이팅~ Happy New year
2025. 07 ~ 08 중 4주 동안 RoDIC Robotics BootCamp 시행
RoDIC Lab 2 ~ 4 학년 대상 집중 수업 수행
Study 내용 : C++ , ROS, Robotics 이론 및 실습
2025. 08. 29-30 RoDIC 하계 워크샵
장소 : 경주
방학동안 Robotics Bootcamp 수행 후 즐거운 하계 워크샵
방학 내내 열심히 해준 RoDIC lab원들에게 박수를~
유승열 "수중로봇 기술 동향 : 로봇, 육지에서 다시 바다로" (초청강연)
이승민, 유승열 , "압축 스프링을 이용한 수동형 중력보상 관절 연구"
홍석준, 유승열 외, "8축-6자유도 스튜어트 플랫폼을 이용한 해상시뮬레이터 개발"
김민기, 유승열 외, "가제보를 이용한 수중로봇의 유영 시뮬레이터 개발"
김동건, 최현정, 김민기, 유승열, "오일러-라그랑지 기반 이중 진자 모델을 활용한 수중환경 모델링"
2025.04.04 RoDIC LAB. 벗꽃 구경 @ KMU 벗꽃 축제
최현정, 유승열 외 "유체력을 고려한 수중 보행로봇의 유영 패턴 설계"
서호준, 홍석준, 유승열 외, "협동로봇을 이용한 전차/자주포 부품의 비전검사 로봇공정 설계"
최현정, 서호준, 유승열 외, "협동로봇을 이용한 함정 배관용 파이프 절단 로봇공정모델 설계"
서호준, 김동건, 양훈혁, 유승열, "수중 다관절 로봇팔 적용을 위한 단일 관절 충돌감지 실험연구"
김민기, 김동건, 김다영, 최현정, 유승열, "4자유도 수중로봇의 유영시뮬레이션 연구"
이승민, 여가영, 유승열 외, "수동형 중력보상 조인트 설계 연구"
RoDIC LAB. 제주도 MT 진행
두 번째 한라산 등반 전원 성공!!
등반시간 10시간 27분 45초
OCEANS 2024 Halifax in Canada (24.09.23-26)
2000여명이 참석한 대규모 해양관련 국제학술대회
RoDIC의 최현정 학생이 OCEANS 2024 국제학술대회에서 논문 발표 하였습니다.
RoDIC Lab에서 (주)뉴로메카와 함께 우리나라 국군 최초로 해군(2함대 2수리창)에 협동로봇을 이용한 로봇용접공정 2개 도입을 주관하여 성공적으로 현장적용을 마쳤다.
본 사업은 산업통상자원부 한국로봇산업진흥원의 첨단제조로봇 실증사업의 지원으로 진행되었으며, 상기 동영상은 RoDIC Lab.을 통해 수행된 실증과제의 홍보 동영상임.
[RoDIC] Lab 은 (주)뉴로메카와 함께 군수지원분야 최초로 해군 2함대 2수리창에 용접로봇 도입사업을 진행하여 국군의 첨단/스마트화에 기여하였다. 이 사업은 산업통상자원부 한국로봇산업진흥원(https://www.kiria.org)의 첨단제조로봇 실증사업의 지원으로 진행되었다.
2023. 11. 15 - 17 강원도 삼척시 쏠비치 리조트에서 개최된 한국정밀공학회 학술대회 참석
최현정, 유승열, "추진기를 이용한 수중보행로봇의 유영 알고리즘 개발"
서호준, 최유진, 유승열 , "GJK 을 이용한 수중 로봇팔의 충돌 방지 알고리즘"
이승민, 김다영, 유승열, "이동식 전기차 충전시스템의 주차장 내 자율주행알고리즘 연구"
홍석준, 전종환, 유승열, "6자유도 스튜어트 플랫폼의 모션제어 알고리즘 개발"
2023. 06. 28 - 30 제주도 서귀포시 롯데호텔에서 개최된 대한전자공학회 하계 학술대회 참석
서호준, 최현정, 유승열 , "수중로봇팔의 외란 추정을 위한 기초 연구"
이승민, 김다영, 유승열, "이동식 전기차-충전시스템의 A*알고리즘 기반 주행알고리즘 연구"
전종환, 홍석준, 유승열, "모터 토크 변화를 이용한 보행로봇의 미끄럼 감지 연구"
대한기계학회 동역학 및 제어부문 학술대회 논문 발표(최현정[석사2년차])
학습알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 기구학해석(최현정, 유승열)
대한기계학회 우수논문상 수상(수중보행로봇의 벡터추진방식을 이용한 유영알고리즘 설계[최현정, 유승열])
2022.12.09 에 개최된 캡스톤디자인 경진대회에서 우리학과 대표로 출전한 "김정현, 김문건(RoDIC)" (전유민) 학생이 전체에서 우수한 성적으로 "대구기계부품연구원장상" 과 상금(30만원)을 수상하였습니다.
@ 제주도 서귀포시 ICC
김소원, 서호준, 유승열, "수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발"
최유진, 홍성훈, 유승열, "어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링 및 시뮬레이션"
최현정, 유승열, "수중보행로봇의 벡터추진방식을 이용한 유영알고리즘 설계" (우수논문추천, 우수논문상)
김정현, 김문건, 최정섭, 유승열, "자율주행이 가능한 이동식 전기차 충전 시스템" (우수논문추천)
1st Lab MT in JEJU Island
Climbing Mt. Halla (11hours 50min.)
Mt. Sanbang
Sunset Cruise
columnar joint(Unesco)