로봇동역학 및 지능제어 실험실(RoDIC)
Robot Dynamics and Intelligent Control Lab
RoDIC News
2024.03 RoDIC 에서 수행하고 있는 용접로봇공정 현장실증과제 월간로봇기술에 소개 (link)
2024.01 RoDIC 에서 수행하고 있는 용접로봇공정 현장실증과제 신문보도(아시아투데 외 다수) (link)
2023.12 최현정 학생(석사2년차) 국방로봇학회 우수논문상 수상
2023.11 RoDIC 삼척 한국정밀공학회 학술대회 참석 및 논문 발표
2023.06. RoDIC 제주도 대한전자공학회 하계 학술대회 참석 및 논문 발표 (RoDIC 두번째 MT)
2023.05. RoDIC 최현정 학생(석사2년차) 대한기계학회 우수논문상 수상
2023. 02. RoDIC 학부연구생 김정현 학생이 대구지역 중견기업인 "평화 발레오" 제어시스템 분야 입사. 축하합니다.
2022. 11. RoDIC 실험실 수행 연구들이 2022년 대한기계학회 학술대회에서 발표
"최현정(수중보행로봇의 벡터추진방식을 이용한 유영알고리즘 설계)", "김정현,김문건(자율주행이 가능한 이동식 전기차 충전 시스템)" 이 우수논문으로 추천
2022. 11. RoDIC 첫 MT 가 제주도에서 진행, 연구실원 모두 한라산 등반 성공
로봇팔 제어, 보행로봇, 모바일로봇, 지능제어, 인공지능, 시스템 설계, 수중로봇 등 분야에 관심있는 학생들은 문의 바랍니다.
특전 1) 연구과제 참여시 장학금 지급
2) 연구실 내 학습공간 제공 및 랩 인프라 사용
3) 연구실 산학협력 연구과제 참여 기회 제공
4) 랩 미팅 및 세미나 참여 기회 제공
5) 랩 회식 및 MT 참여 기회 제공
2023.06.28-30 제주도 서귀포시 롯데호텔에서 개최된 대한전자공학회 학술대회 참석 및 논문 발표
RoDIC 실험실원 전원 논문 발표 및 제주도 MT
대한기계학회 우수논문상 수상
최현정 학생 (RoDIC 석사 2년차)
2023. 05. 18
부산 벡스코에서 열린 대한기계학회 동역학 제어 부문 학술대회에서 2022년 11월 개최되었던 대한기계학회 학술대회(본회 주최)에서 선정된 우수논문상에 대한 시상이 이루어졌습니다.
Papaer Title : 수중보행로봇의 벡터추진방식을 이용한 유영알고리즘 설계
Author : 최현정, 유승열
RoDIC - Climbing Mt. Halla
2022. 11. 11
RoDIC 실험실원 전원 제주도 한라산 등반 성공
등반코스 : 성판악코스
등반시간 : 11시간 50분 04초